.. _cmmCfgGetSeqMode:

cmmCfgGetSeqMode
====================
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SYNOPSYS
```````````

.. code-block:: none

    VT_I4 cmmCfgGetSeqMode(
        [out] VT_PI4 SeqMode
        )


DESCRIPTION
```````````````

- cmmCfgGetSeqMode () 함수는 각 축의 시퀀스 모드에 대하여 현재 장치에 설정되어 있는 값을 읽어 들이는 함수입니다.

  시퀀스(Sequence) 모드 설정은 모든 축에 공통적으로 적용됩니다.


PARAMETER
```````````

- SeqMode : cmmCfgGetSeqMode 함수의 인자이며, 시퀀스(Sequence) 모드를 반환합니다. 이 값의 의미는 다음과 같습니다.

\

.. csv-table:: 
    :header-rows: 1
    :stub-columns: 0

    Value, Meaning
    0 (cmSEQM_SKIP_RUN) [초기값], 현재 이송이 진행되고 있는 축에 새로운 이송 명령이 하달되면 -5170(cmERR_MOT_SEQ_SKIPPED) 에러값과 함께 곧바로 반환하는 모드입니다.
    1 (cmSEQM_WAIT_RUN), 현재 이송이 진행되고 있는 축에 새로운 이송 명령이 하달되면 이송 함수 내부에서 루프를 돌면서 이전 이송이 완료되기를 기다리다가 이송이 완료되면 현재 하달된 이송 명령을 수행하는 모드입니다.



RETURN VALUE
`````````````

+--------------+----------------+
| Value        | Meaning        |
+==============+================+
| 음수         | 수행 실패      |
+--------------+----------------+
| cmERR_NONE   | 수행 성공      |
+--------------+----------------+



REFERENCE
```````````

.. warning:: 
    시퀀스(Sequence) 모드가 cmSEQM_SKIP_RUN 으로 설정된 경우2에 이전 이송 명령이 아직
    끝나지 않은 상태에서 새로운 이송 명령이 하달되면 에러 처리되고 해당 이송 명령은
    실행되지 않습니다. 따라서 이 모드에서 이송 명령을 내릴 때 사용자는 이전의 이송 명령이
    완료되었음을 확인하는 것이 바람직합니다.
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EXAMPLE

- cmmCfgSetSeqMode를 참조해주세요. 


.. seealso:: :ref:`cmmCfgSetSeqMode`